Sistem Penyeleksi Warna Dan Berat Barang Menggunakan Pergerakan Lengan Robot Empat DOF (Degree Of Freedom)
(1) STTP Politeknik Poliprofesi
(*) Corresponding Author
Abstract
Full Text:
PDFReferences
The Robotic Institute, diakses pada Desember 2016, dari www.ri.cmu.edu.
Endra Pitowarno, “Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan”, Edisi I, Andi Offset, Yogyakarta, 2006.
Riyanto Sigit, “Robotika, Sensor dan Aktuator”, Cetakan Pertama, Graha Ilmu, Yogyakarta, 2007.
Hermawati, Euis W, Witarsa, Verdian, Yuniarti, and Caroline, “Prototipe Penyortir Barang Berdasarkan Warna, Bentuk Dan Tinggi Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Dengan Penggerak Sistem Pneumatic”, Mikrotiga, Vol. 1, No. 2, Mei 2014.
Datasheet Colour Sensor TCS3200, diakses dari e-book pada September 8, 2016, http://www.innovativeelectronics.com.
Prastyono Eko Pambudi, Edhy Sutanta and Mujiman, “Identifikasi Daging Segar menggunakan Sensor Warna RGB TCS3200-DB”, Technoscientia, Vol. 6, No. 2, Februari 2014.
Bambang Priyadi, “Aplikasi Sensor Warna Jenis TCS 230 sebagai Alat Penentu Komposisi Warna pada Cat Mobil”, Eltek, Vol. 10, No. 02, April 2012.
Arief Cipta Indra Rukmana and Abdul Ro’uf, “Aplikasi Sensor Load Cell pada Purwarupa Sistem Sortir Barang”, Ijeis, Vol. 4, No.1, pp.35-44, April 2014.
Tarigan Pernantin, “Sistem Tertanam (Embedded System)”, Cetakan Pertama, Graha Ilmu, Yogyakarta, 2011.
Yao Li, “An Automatic Determination Method based on Color Sensor at The End Point of The Titration”, Proc. Of Second International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering”, p.3836 – 3838, Nanjing, China, 15-17 July 2011.
Datasheet Mikrokontroler AVR Atmega32, diakses dari e-book pada Desember 8, 2016, http://www.atmel.com.
DOI: http://dx.doi.org/10.30645/j-sakti.v1i1.29
Refbacks
- There are currently no refbacks.
J-SAKTI (Jurnal Sains Komputer & Informatika)
Published Papers Indexed/Abstracted By:
Jumlah Kunjungan :